磨齿机 - 杭州华欧智能科技有限公司

                                                                         CNC 自动磨齿机控制系统
CNC 自动磨齿机是对框据条和带锯条进行精确修磨的一种自动化数控设备，要求修磨精度达到0.01mm。机器采用用四个伺服为动作驱动，其中三个伺服控制砂轮的上下、左右、前后的移动（即XYZ轴），另一个伺服控制锯条的推齿定位。其它电器配置还有：
1.砂轮电机
2.水泵电机
3．油泵
4.锯条夹紧电磁阀
5.照明用电（不需系统控制）
控制系统采用一台台达20PM系列PLC加一台EH系列PLC组成。20PM可以控制XYZ三轴伺服进行插补运动，对锯条的单个齿进行修磨加工。EH系列PLC负责对推齿伺服电机进行定位控制。2个PLC通过总线进行协同配合工作。
     由于加工的齿条种类繁多，齿型分T型齿、左齿、右齿、平齿和弧形齿，加工曲线各不一样，必须配备触摸屏对多项参数进行设置。

如上图，首先对齿型进行选择，然后设置好要加工齿条的齿数、齿间距等参数，然后再根据各自的齿型，分别对个齿型曲线参数进行设置，如下图所示。

设置界面清晰易懂。由于加工的齿条可能经常更换，必须通过配方功能保存好各种型号齿条参数，以便下次再次加工时调用。所以，系统加入了参数的配方功能，使实际操作时更加简单，如下图。

       该控制系统台达配置同样也适用类似XYZ三轴伺服插补运动控制再加其它辅助推料移位等动作伺服控制的设备。